巡检机器人用以监测作物的病虫害情况以及环境情况。机器人搭载了多种传感器,系统实时获取环境数据对当前病害孢子进行采集。机器人同时搭载了多个高清摄像头,系统将采集的多维度的图像数据上传至云平台,平台利用图像对作物常见的病虫害进行检测,解决植保巡检和病虫害远程及专业指导痛点问题,让作物智慧管控更加精准。
巡检机器人功能如下:
(1)实时环境和作物感知监控系统
搭载温度、湿度、CO2、光照等传感系统,实时精准感知环境信息;
采用多摄像头布局,覆盖作物生长全高度图像视频采集,巡检平台可180旋转,单垄左右两侧一次进出全采集,并覆盖可见光、近红外波段,结合导航系统、栽培模式,实时监测温室状态和作物生长状况。
(2)果实成熟度检测与计数智能算法
基于AI深度学习和机器视觉算法,自主开发多种作物果实识别算法、成熟度检测算法和果实数量统计算法,具有自动拍摄、自动计数、自动统计等功能,可对作物果实品质及产量进行评价和估测。
(3)典型作物病虫害监测
采用视觉传感器和智能孢子捕捉仪,针对特定的典型病虫害,及时发现并预警。
(4)自主作业与自主避障
可实现自主巡检作业。机器人周边安装激光雷达,通过不间断扫描,可预先探测作业环境和0-5m内障碍物信息,并根据所处环境及时调整行走策略,可编辑切换避障区域,实现轨道和地面自主作业,自动切换。前后搭载防撞条,可在紧急情况下自动停车,保障作业安全。
(5)智慧作业物联网
可搭载多光谱探头等其他作物生长及环境监测传感器,通过4G/5G物联网模块,可实现巡检图像和监测作业数据实时上传,具备远程查看与监控功能。